Parkour-robots zijn misschien de toekomst van reddingsmissies

Labs bij UC Berkeley hebben een unieke robot bedacht - SALTO - die ruim een ​​meter kan springen, hoewel deze slechts 26 cm lang is (ongeveer 10 inch) en 100 gram weegt en de ontwerpers hopen programma's te schrijven die kunnen helpen bij het navigeren over lange afstanden en hulp bij reddingsmissies.

SALTO's - acroniem voor Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles - ontwerp geïnspireerd op Galago of bush monkey, kleine nachtelijke primaten die de grootste springers zijn, gezien hun lengte, van het dierenrijk. Een Galago kan in één sprong tot 1, 75 meter springen.

Terwijl Galago de titel van de hoogste springer onder dieren vastlegt, doet SALTO dat onder bots - van pond tot pond.

“De behendigheid van de robot opent nieuwe bewegingsroutes die voorheen niet haalbaar waren. De onderzoekers hopen dat op een dag deze robot en andere verticaal behendige robots kunnen worden gebruikt om over puin te springen in zoek- en reddingsmissies, ”schrijft Brett Israel, Media Relations Officer, University of California Berkeley.

Saltatorial is een woord dat door biologen wordt gebruikt om insecten te beschrijven met gespecialiseerde ledematen waarmee ze naar grote hoogten kunnen springen. De robot kan obstakels overtreffen door eroverheen te springen of eraf te stuiteren - net als de freestylers die Parkour oefenen - en hij is er ook niet slecht in.

De onderzoekers geloven dat SALTO in de toekomst in staat zal zijn om paden te navigeren - via menselijk ingrijpen, een route uitzetten - die anders niet mogelijk zijn.

De robot heeft een van de hoogste verticale sprong behendigheid, die door onderzoekers wordt gemeten als de hoogte die wordt bereikt door een sprong in een seconde tegen de zwaartekracht van de aarde. De verticale behendigheid van SALTO is 1, 75 meter per seconde, wat hoger is dan die van een brulkikker op 1, 71 meter, maar lager dan die van een Galago, die een verticale behendigheid heeft van 2, 24 meter per seconde.

Bekijk SALTO hier in actie.

"Het ontwikkelen van een metriek om gemakkelijk verticale behendigheid te meten was de sleutel tot het ontwerp van Salto omdat het ons in staat stelde dieren te rangschikken op basis van hun springende behendigheid en vervolgens een soort te identificeren voor inspiratie, " zei Duncan Haldane, die het onderzoek leidt en een promovendus op het gebied van robotica is bij UC Berkeley.

De onderzoekers van UC Berkeley hebben geprobeerd het crouch and jump-proces van een Galago na te bootsen dat zijn pezen extra kracht geeft en het in SALTO heeft toegepast.

De robot kan niet zo hoog springen als een Galago vanwege de beperkingen van de aandrijfmotoren, maar toekomstig onderzoek zal hem in staat stellen grotere afstanden af ​​te leggen en ook een aantal gelijktijdige sprongen te maken.

Hoewel een verre droom die op een gegeven moment in de toekomst kan worden omgezet, is Salto's vermogen nog niet helemaal opgegraven en kunnen de toepassingen ervan heel nuttig voor ons zijn, gezien het kleine formaat.

Een andere robot die TAUB wordt genoemd, kan tot 10 voet springen, veel hoger dan Salto, maar het heeft enige tijd nodig om stroom te genereren voor een sprong, terwijl Salto consequent sprongen kan maken zonder de tijd nodig te hebben om op te laden.

Afbeeldingsbron