Android

Taiwan University Students Build Tour Guide Robot

Taiwan University students build tour guide robot

Taiwan University students build tour guide robot
Anonim

Een groep technische studenten en hun professor aan de National Taiwan University, de meest prestigieuze universiteit van Taiwan, hebben een robot gebouwd die het gebied waarin het opereert in kaart kan brengen en rondleidingen kan aanbieden.

De robot, genaamd "Hsiao Mei" door de groep maakt gebruik van laserkaarten en GPS-technologie om zelfstandig te navigeren, inclusief hoeken en obstakels zoals tafels en stoelen.

"De mapping-functie is absoluut de meest uitzonderlijke mogelijkheid," zegt Huang Han-pang, een professor bij Mechanisch robotica-laboratorium van de Universiteit van Taiwan.

De robot zendt laserlicht uit dat terugkaatst om de exacte diepte en afmetingen van een kamer weer te geven en waar objecten zitten, vergelijkbaar met de manier waarop radar werkt, zei hij. Het kan complete 2D- en 3D-kaarten van een gebied maken.

Tijdens de eerste openbare demonstratie op donderdag nam een ​​technische student met een draadloze afstandsbediening eerst de robot mee door een verdieping van een klein museum op de universiteitscampus, zodat het kon creëren een kaart voor zichzelf. Na de eerste doorloop, was de robot in staat om zonder hulp een rondje over de vloer te maken.

De robot maakt ook gebruik van CCD's (charge-coupled device), elektronische lichtsensoren die worden gebruikt in digitale camera's, in zijn ogen om te bepalen waar mensen zijn, zodat het haar hoofd omhoog of omlaag kan bewegen als reactie op de lengte van een persoon en meer rechtstreeks met hen kan praten.

De robot is ongeveer drie voet lang en beweegt zich rond op wielen. Een LCD-aanraakscherm op de achterkant geeft de kaarten weer die de robot heeft gemaakt en kan ook andere gegevens weergeven.

De robot was afgelopen jaar ten koste gegaan van NT $ 300.000 ($ 9,100), zei Huang. Het kan een of twee uur duren voordat de lithium-ionbatterijen moeten worden opgeladen. Huang zei dat ze door zullen gaan met het ontwikkelen van de robot en de geleide kaarttechnologie.