Car-tech

Ranger-robot breekt record, loopt 23 km op single-lading

Cornell's Ranger robot breaks record, walks 23 km on single charge

Cornell's Ranger robot breaks record, walks 23 km on single charge
Anonim

Een team van studenten en faculteiten van de Cornell University beweren dat hun Ranger-robot een nieuw record heeft vastgelegd voor een non-stopafstand van een robot zonder benen: 23 kilometer of 14,3 mijl. Om de video van de robot te zien, klik hier.

Het vorige record werd gehouden door BigDog van Boston Dynamics, dat 12,8 mijl liep.

Andy Ruina beheert het Robotics and Biomechanics Lab van de universiteit en leidt het ontwikkelingsteam. Hij zei dat ze ongeveer vier jaar aan Ranger hebben gewerkt en dat ze inzicht krijgen in de manier waarop mensen en dieren werken.

[Lees meer: ​​De beste stroomstootbeschermers voor je kostbare elektronica]

"Je kunt" Ik bedenk geen oplossingen totdat je de problemen begrijpt, "zei hij in een telefonisch interview. Het voordeel op lange termijn voor onderzoek zoals het zijn is het overwinnen van ziektes en het bouwen van betere prothesen, zei hij.

De robot nam 65.185 stappen over bijna 11 uur voordat de batterij bijna leeg was en instortte. Hij werd aangedreven door een 25,9 volt lithiumionenbatterij en gebruikte 262 wattuur energie of ongeveer drie cent tijdens zijn run.

"Onze volgende uitdaging is om het veel verder te laten lopen. We denken dat het een volledige marathon kan doen, "Zei Ruina. (Een volledige marathon is 26.2 mijl.) Daarna hoopt hij een tweebenige robot te maken. Hij en zijn team wachten op een subsidie ​​van de National Science Foundation, maar hopen in de komende twee tot drie jaar een succesvolle tweepotige robot te ontwikkelen. Hij geeft toe dat tweevoetige robots al zijn gemaakt, maar "geen van hen werkt goed."

Ranger weegt 18,5 pond of ongeveer 8,5 kilogram. Het werkt op zes computers met voornamelijk ARM7-processors met zijn "hoofdhersenen" met behulp van een ARM9-processor. Het maakt gebruik van een verscheidenheid aan sensoren en werkt op ongeveer 10.000 regels code, waarvan er een paar honderd verantwoordelijk zijn voor het besturen van de bot.

"We zijn trots op de eenvoud van deze robot," zei Ruina.

Twee dagen voordat de robot zijn record voltooide, liep hij nog eens 13 mijl op één lading. Hoewel het niet meetelt voor het record, betekent dit dat de bot meer dan 27 mijl heeft gelopen zonder te falen. <